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如同机关枪一般,数个问题就突突突的冒了出来。
作为机械领域的“糟老头子”
,庄友伟自然是知道机械手臂有软硬之分,但软体机械臂的精度和力度都是比硬体机械臂更难攻克的点。
他们哈工大和科大倒是在这方面有自主研的低成本软体机器人手臂,已经能完成生活中的拧瓶盖、擦玻璃等操纵任务,但还不能像车间里面的柔性机械臂那样搬动重物,和精密焊接。
“传统工业机器人的刚性机械臂受制于负重比低、柔顺性差等先天局限,难以充分满足人机共存环境和人机协作任务等新型应用的需求,所以你们洗碗机里面的机械臂应该是柔体机械臂。
但是感知、建模、运动模型、动力调节你们又是怎么解决的?”
一边询问着,庄友伟像是有些着魔般,不自觉走近了无人生产车间,眼神中充满了求知。
“我采取的策略是人工智能程序和机器人结合,并且尝试将柔性材料应用在机械手臂的骨骼和肌肉中。”
顾青拉住了庄教授,简短的说了句,他可不想出什么问题。
回过神来的庄友伟问道:“人工智能程序?我知道你们也在做这个项目,但凭借你们扫地机器人的智能程度可不够。”
顾青点了点头,轻声说道:“【界碑】经过数亿用户的使用,反馈给了我们很多启性数据,并且和夏为等一线手机厂商合作后,我对智能程序的开也上了一个台阶,所以勉勉强强能改造出这种机械手臂。”
“那它们的精确度呢?”
“可达到毫米级别。”
顾青回答道。
但就在这话说出口,庄友伟就惊讶的张开了嘴,反手一把抓住了它的胳膊,语急促道:“生产柔体机械臂的精确度能到毫米,那你们加工时的刀片优化做得如何了?”
提到这个,顾青就明白老者的神态怎么突然变成这样了。
机械行业,精密加工在16年17年的大夏,还是薄弱的板块,基本都要依靠德国或者日-韩的产品来达到需求精密度高的生产工艺。
而机械臂,大夏国产甚至于挤不进顶流一线,只能靠产量到中低端市场拼搏。
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(本章完)
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