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下午,李翔和孙景辉二人,继续开工,除了给机身做涂装,剩下的活就是加工各种活动关节,传动轴、传动齿轮等等。
都是一些小零件,对加工精度还有比较严格的要求,两人忙了一下午,连一半都没完成。
接下来两天,李翔都泡在了实验室,瓦力机器人需要的大小零件,一件又一件的被制作出来。
李翔在网上订购的那些电子元件和其他零配件,也在这两天的时间,陆续通过各家快递,送到了他的手里。
第三天,零部件加工全部完成,PCB工厂加工的电路板也到了,瓦力机器人的制作正式进入下一个阶段——组装调试。
焊接电路板,烧写程序这些东西,孙景辉完全不懂,只能靠李翔一个人完成。
当然孙景辉也没闲着,他现在正在机身上安装伺服电机和传动部件,这属于纯机械组装,正是他的强项。
两人配合默契,一个上午的时间,瓦力机器人就基本组装完毕。
组装完成的瓦力机器人,粗看上去,和电影中的瓦力,基本是100%复刻还原,除了外壳上少了一些锈迹和划痕,几乎看不出什么区别。
但打开机身前盖,里面的构造就有很大的差距了。
李翔在网上买到的锂离子电池,能量密度比之瓦力原配的锂空气电池相差甚远,只好用体积换容量。
为了放下这块硕大的三元锂电池,李翔不得不阉割掉了瓦力机器人的垃圾压缩功能,将更多的机身空间空出来放电池。
同样李翔买到的太阳能电池板的光电转化效率也不高,只有百分之十几,想要机器人完全依靠晒太阳储能,几乎没什么指望了。
其它类似的小毛病还有很多,大多是当前地球科技水平不足造成的。
接下来,就是激动人心的时刻,测试开机。
李翔接通锂电池电路,按下隐藏在机身后侧的开机键。
随着一阵动听的音乐,瓦力机器人前面板上的电量指示灯依次亮起,同时一个有些机械的男声响起,“第一次开机成功,启动自检程序。”
接下来,就见到瓦力机器人,前后移动,摇头晃脑,左右旋转,打开关闭太阳能充电板,各种稀奇古怪的动作,依次上演。
这是智能程序正在检测各个探测器和活动零部件安装是否到位,真实性能能否达到设计要求。
自检一直进行了十几分钟,才宣告完成,最终智能程序给出了自检报告,“自检完成,一共在机体上发现了53个问题,其中有31个属于零配件参数不达标,21个属于安装失误,一个属于设计缺失。
详细列表已上传主机,请尽快解决。”
李翔和孙景辉对视了一眼,表情都很精彩,有兴奋,也有郁闷。
兴奋是因为他们努力工作好几天,制作出来的瓦力机器人终于动了起来,郁闷是因为他们费劲心里完成的作品,竟然被检测出了这么多的问题。
“别灰心,那些问题很可能都是采购的这些传感器和伺服电机性能不足造成的,和咱们完成的部分,关系不大。
这都中午了,咱们去外面吃午餐去。”
李翔见气氛有些沉闷,开口半是安慰孙景辉,半是自我安慰的说了一句。
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