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第68章 机械臂（第3页）

如同机关枪一般，数个问题就突突突的冒了出来。

作为机械领域的“糟老头子”

，庄友伟自然是知道机械手臂有软硬之分，但软体机械臂的精度和力度都是比硬体机械臂更难攻克的点。

他们哈工大和科大倒是在这方面有自主研的低成本软体机器人手臂，已经能完成生活中的拧瓶盖、擦玻璃等操纵任务，但还不能像车间里面的柔性机械臂那样搬动重物，和精密焊接。

“传统工业机器人的刚性机械臂受制于负重比低、柔顺性差等先天局限，难以充分满足人机共存环境和人机协作任务等新型应用的需求，所以你们洗碗机里面的机械臂应该是柔体机械臂。

但是感知、建模、运动模型、动力调节你们又是怎么解决的？”

一边询问着，庄友伟像是有些着魔般，不自觉走近了无人生产车间，眼神中充满了求知。

“我采取的策略是人工智能程序和机器人结合，并且尝试将柔性材料应用在机械手臂的骨骼和肌肉中。”

顾青拉住了庄教授，简短的说了句，他可不想出什么问题。

回过神来的庄友伟问道：“人工智能程序？我知道你们也在做这个项目，但凭借你们扫地机器人的智能程度可不够。”

顾青点了点头，轻声说道：“【界碑】经过数亿用户的使用，反馈给了我们很多启性数据，并且和夏为等一线手机厂商合作后，我对智能程序的开也上了一个台阶，所以勉勉强强能改造出这种机械手臂。”

“那它们的精确度呢？”

“可达到毫米级别。”

顾青回答道。

但就在这话说出口，庄友伟就惊讶的张开了嘴，反手一把抓住了它的胳膊，语急促道：“生产柔体机械臂的精确度能到毫米，那你们加工时的刀片优化做得如何了？”

提到这个，顾青就明白老者的神态怎么突然变成这样了。

机械行业，精密加工在16年17年的大夏，还是薄弱的板块，基本都要依靠德国或者日-韩的产品来达到需求精密度高的生产工艺。

而机械臂，大夏国产甚至于挤不进顶流一线，只能靠产量到中低端市场拼搏。

ps：感谢徐辉平的月票，诶嘿。

（本章完）